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　　开头：锦缎

　　宇树机器东谈主背后供应商触及快要20家A股上市企业。中枢供应商中，长盛轴承基本面最佳，兆威机电和双林股份当年5年基本面阐述均较差，前者盈利才气会更强一些。

　　2024年12月末，宇树科技旗下的UnitreeB2-W机器狗的短视频激发全球阛阓大盘问。在视频里，该机器狗不错进行丝滑的“轰隆舞”上演，又不错险些90°垂直的碎石坡滑下，冲入湿滑河流，并稳步前进……

　　紧接着，在2025年央视春 晚《秧BOT》节目中，一巨额衣服花棉袄的机器东谈主在现场手握红帕，扭起秧歌，当作精确贯通，步调与饱读点契合，再度激发全民热议。该机器东谈主恰是宇树于2023年8月推出的Unitree H1。

　　就这本周末，宇树科技官方又发布最新视频，暗示“算法升级，狂妄跳舞狂妄学”。

　　那么，宇树机器东谈主究竟在全球机器东谈主形业上演着什么样的脚色？又滋长着若何的投资契机呢？

　　01 不是PPT公司

　　在《从拓斯达到埃夫特，A股爆炒东谈主形机器东谈主，谁最可能解围？》一文中，咱们曾提到一个不雅点：在四大东谈主形机器东谈主厂商中，最有可能解围的玩家为华为产业链、以及以宇树为代表的东谈主形机器东谈主新势力。

　　那么，宇树机器东谈主实力几何？

　　宇树由王兴兴于2016年创立，此前首创东谈主在大疆责任。征战之初，职工仅4东谈主，用时1年便研发了电机、电机入手及主控、整机机械结构及全新重构的截止系统，且发布了全球消耗级四足机器东谈主Laikago（也被称为机器狗），零卖价为2万元。

　　2019年，Laikago更变款AlienGo发布，为那时全球最大尺寸、总量，且简略达成后空翻的机器东谈主。尔后几年，UnitreeA1、UnitreeGo1、 B1、GO2、B2、B2-W等四足机器东谈主接踵发布，面向的规模包括以安防巡检、各人挽回等为主要用途的工业机器东谈主以及面向各人的消耗级机器东谈主。

宇树机器东谈主各大产物，开头：机构

　　除四足机器东谈主外，宇树于2023年8月发布了东谈主形H1，为国内第一台简略跑的全尺寸通用东谈主形机器东谈主。

　　2024年5月，宇树再度发布新品G1。它会作念饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，且行走、跑步的步态上较着升级，在大街、石块大地上畅行无阻，在陡坡上还能保握均衡景色下进行侧跑，被网友称为“地表最强机器东谈主”。

　　尤其值得翔实的是，该款东谈主形机器东谈主售价仅9.9万元起，相较于其他东谈主形机器东谈主动辄数十万以致上百万元的价钱（特斯拉擎天柱预估为2万好意思元+），具有很高性价比。

　　基于工夫毒害以及产物质能等方面的上风，宇树在四足机器东谈主规模占据全球完全指导者地位。据高工机器东谈主产业讨论所数据娇傲，宇树科技在2023年全球四足机器东谈主阛阓中的销量份额为69.75%，阛阓规模份额为40.65%。因此，宇树在四足机器东谈主规模被称为“大地大疆”。

　　与之酿成昭着对比的是，征战于1992年的波士顿能源，从四足机器东谈主Spot，到东谈主形机器东谈主Atlas，每一个展示视频总能激发全球热议，但买卖化落地费力，常常卖身。其工夫实力以及阛阓份额被宇树远远甩在死后。

　　在东谈主形机器东谈主规模，宇树2023年下半年便达成了小批量量产，面前是全球订单最多的东谈主形机器东谈主公司（王兴兴招揽媒体采访时表示，莫得第三方统计数据）。

　　宇树产物质能亦然全球第一梯队。天然宇树介入东谈主形机器东谈主时分不算早（2023年），但从立项到H1上市，只是用了半年时分，因为东谈主形机器东谈主用了四足机器东谈主的底层硬件和软件工夫。

　　因此可见，宇树在四足、东谈主形机器东谈主规模连接有量产产物出来，且进行了小批量买卖化，在全球范围来看属于第一梯队。加之工夫实力很强，畴昔在东谈主形机器东谈主阛阓占据一隅之地的概率较高。

　　02 产业链图谱

　　宇树之是以简略得回刻下阛阓合位，与本身工夫上风密不成分，包括高扭矩密度电机工夫（自研电机M系列，成本仅为入口电机的50%），动态引导截止算法、模块化重要、轻量化及材料立异、感知与AI交互系统等等。

　　在硬件端，宇树接纳更低成本、轻量化工夫路子，与特斯拉擎天柱机器东谈主的工夫路子有较大各异，导致分娩成本与畴昔量产买卖化才气不同样。

　　在AI软件端，面前海表里架构路子均不解晰。常见AI架构有两种，一种是把大讲话多模态模子径直给机器东谈主用，然后再加一部分机器东谈主底层的操作引导集等，让大讲话模子去调用一下，完成一些任务。另一种是东谈主为网罗巨额的当作数据去检会机器东谈主。特斯拉擎天柱则接纳的是后者。

　　王兴兴曾判断，在2025年年底之前，通用机器东谈主初代的AI模子，至少全球范围内会有一个实验室或公司能作念出来，且以为在2026年试验到工场或工功课场景进行落地足下，长短常有可能的。

　　面前，宇树也在作念AI通用模子，但发力时分较晚，畴昔逾越全球第一个作念出AI模子的概率较小。而竞争敌手，诸如华为、英伟达介入该规模，实力是更强一些的。

　　总体来看，宇树在东谈主形机器东谈主硬件层面的工夫处于行业逾越水平，AI软件不算强。

　　宇树在硬件端除自研外，背后还有一批核供应商、握股方等配合资伴。

　　在电机与入手规模，主要供应商为绿的谐波、哈默纳科（日本）；在轴承/丝杠规模，主要供应商为长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份等；在延缓器规模，主要供应商为中轻视德、绿地谐波；在机灵手规模，主要供应商为兆威机电、鸣志电器；在其他零部件规模，主要为金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光、禾赛科技等。

　　此外，宇树科技背后第一大外部鼓吹为好意思团。此外还主要包括景兴纸业（1.8%）、吉华集团（0.022%）、金发科技（4.6%）、慑服服（0.6279%）、实益达（0.011%），握股比例均很小。

　　宇树已败露的业务配合方，主要还包括盛通股份、理工光科、汉威科技、科大讯飞等。

　　03 A股产业链

　　宇树机器东谈主背后供应商触及快要20家A股上市企业，那么哪些企业更有发展后劲呢？

　　阛阓是一台称重机，当年几个月将畴昔可能更为获益的企业，用投票的形势（涨幅）遴荐出来了，具备一定参考性。据Wind统计，旧年9月24日至本年2月11日，涨幅前三的公司为长盛轴承、兆威机电、双林股份。

图：宇树机器东谈主产业链涨幅TOP15，开头：Wind）

　　长盛轴承在中国自润轴承行业处于龙头地位，产物定位中高端，旗下滚柱丝杠、滑动轴承产物供应给宇树机器东谈主。兆威机电主要为宇树提供机灵手产物。除宇树外，兆威机电关系产物已切入华为产业链，畴昔还有望插足特斯拉Optimus、FigureAI等主机厂产业链。

　　双林股份主营汽车零配件、塑料、五金件以及模具等。在东谈主形机器东谈主规模，为宇树提供滚珠、丝杠产物和关系传动部件，正处于客户考证阶段。

　　从配合角度看，长盛轴承、兆威机电仍是是宇树笃定的中枢供应商，而双林股份还靠近不笃定性。

　　接下来，再对比一下三家企业的基本面情况。2019Q3-2024Q3，长盛轴承、兆威机电、双林股份营收年复合增速为13.31%、-4.14%、0.37%，归母净利润年复合增速为13.94%、-2.34%、92%（2019Q3基数极低）。

　　再看盈利才气。截止2024年前三季度末，三家销售毛利率别离为34.8%、31.55%、20.4%，销售净利率别离为20.8%、15%、11.33%。很显然，长盛轴承、兆威机电毛利率要比双林股份更高一些，蓄意竞争壁垒要高一些。

图：三家中枢供应商销售净利率走势图，开头：Wind）

　　此外，长盛轴承净利率最高，保握在20%以上高水平，用度率截止邃密（销售用度率仅1.96%），保握多年下滑态势。而兆威机电用度率则在最近5年保握颤动上行趋势，其中，研发用度率提高较着。

　　综上来看，三家被老本阛阓遴荐出来的中枢供应商，基本面最佳的是长盛轴承。兆威机电和双林股份当年5年基本面阐述均较差，前者盈利才气会更强一些。

　　进程股价一轮大幅暴涨之后，三家最新PE为93倍、135倍、43倍，较旧年9月24日之前均出现了翻数倍的飙升。天然，这里PE参考真谛真谛不大，因为阛阓往复的是东谈主形机器东谈主业务在畴昔简略带来丰厚陈说，而面前均未产生或产生聊胜于无的收入。

　　2025年被业内视为东谈主形机器东谈主量产元年，行业景气度颇高，有望成为本大哥本阛阓干线板块之一。以上被阛阓遴荐出来的后劲股则有一定可能性呈现“恒者恒强”之势，天然也靠近极大的估值漂泊的风险。

　

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